陈杉杉 · Shanshan Chen — 具身智能 / 世界模型

项目墙

把鼠标移到照片上，它会放大、摆正，看看每个项目吧

陈杉杉

Shanshan Chen

贵州大学 · 人工智能（本科）

具身智能 · 世界模型

GitHub · Email

点击展开关于我

你好！我是陈杉杉，贵州大学人工智能专业本科生。

研究方向聚焦具身智能（Embodied AI）与世界模型（World Model），探索机器人端到端学习与自主导航。

我独立完成了基于 DreamerV3 的世界模型导航系统，正在复现 UniWM 统一世界模型。关注 Model-Based RL、潜在空间想象规划、Sim2Real 与视觉表征学习。

长期目标：从仿真到真实环境的具身智能迁移。

技能

Python PyTorch JAX Git Linux Docker